Podkastlar

Renaissance Robotics: Leonardo da Vinci'nin itirilmiş cəngavəri və canlandırılmış maddilik

Renaissance Robotics: Leonardo da Vinci'nin itirilmiş cəngavəri və canlandırılmış maddilik

Renaissance Robotics: Leonardo da Vinci'nin itirilmiş cəngavəri və canlandırılmış maddilik

Anne Pasek tərəfindən

Shift: Lisans və Vizual və Maddi Mədəniyyət Jurnalı, Cild 7 (2014)

Özet: René Descartes onun üçün maraqlı bir narahatlıq yaradır İkinci Meditasiya- əksinə inandırıcı bir formanın post-insan robot birliyini gizlədə biləcəyi. Maşın və heyvan cisimlərinin, dualist perspektivində, insanın ruhundan daha az bir nizam üzərində var olduqları görülürdü. Yenə də Dekartın özünün təəccüb etdiyi kimi, bu bölünmənin qorunması avtomatların insanın formasını və hərəkətini təqlid edə biləcəyi bir cəhddir. Leonardo da Vinci'nin əvvəlki yazılarında canlı canlılıq məsələsi maraqla səslənir. Bu mütəfəkkirlər və tinkerlər bədənlər və maşınlar arasındakı oxşar prinsipləri qəbul etdilər, lakin bu inancların təsirləri ilə ziddiyyət təşkil edirlər. Da Vinci'nin anatomik tədqiqatlarının, sənətə dair robot prototiplərinin və risalələrinin təklif etdiyi şey, hiss və hərəkətdə birləşən maddi cisimlərin və ruhların daha radikal bir ehtimalı. Cəsədlərin, maşınların və ruhun bu düz ekologiyasında Leonardonun robotları Kartezyen mirasımıza köklü bir alternativ təklif edir.

İstisna: Leonardonun bu qədər qapalı olan ilk avtomat sahəsinə verdiyi töhfələr çox azdır. Ancaq avtomatlar kənar bir maraqdan daha çox, bu prototip Rönesans insanı üçün məntiqi bir axtarış mövzusunu təmsil edir. Leonardonun kodekslərində mexaniki və kinesioloji prinsiplərin eskizləri çoxdur və onun texnoloji və bədii nəticələrini bərabər ölçüdə məlumatlandırır. Dövründəki qeydlər və lətifələr, hərəkət edən bir aslandan zəng vuran hidravlik saat heykəlciyinə qədər bir neçə avtomatik cihazın rəssam və ixtiraçı tərəfindən planlandığını və qismən icra edildiyini göstərir. Bəlkə də bu hazırlanan robotların ən möhtəşəm hissəsi Codex Atlanticus'dakı mexaniki, ifadəli bir insanın dizaynındadır. Leonardo alimi Carlo Pedretti'nin köməyi ilə çağdaş robotikçi Mark Elling Rosheim tərəfindən spekulyativ şəkildə yenidən qurulan “Leonardo'nun Robotik Cəngavəri” bu yaxınlarda fiziki və konseptual bir tədqiqat obyektinə çevrildi. Pedretti tərəfindən “Qərb Sivilizasiyası tarixindəki ilk 15 eklemli humanoid robot” olaraq xarakterizə edilən və bununla insan bədəni və mexanizasiyasına dair Kartezyen narahatlığını aradan qaldırmaq üçün uyğun bir həmsöhbət təqdim edir.

Bu gün yalnız parçalı dizaynlar və müasir istirahət kimi mövcud olan cihazın 1495-ci ildə o zaman Milan hersoqu Ludovico Sforza-nın himayəsi altında həyata keçirildiyi şübhə altındadır. Bir çox dişli və kasnağın eskizlərinə əsaslanaraq, tam həyata keçirilmiş cəngavərin müstəqil şəkildə oturub həm qollarını, həm də dəbilqə örtüyünü açıb bağlaya biləcəyi gözlənilir. Bacaklarının artikulyasiyasında 17 üç sərbəstlik dərəcəsi və qol və bilək artikulyasiyasında dörd sərbəstlik dərəcəsi olduğu halda, bu komponentlərin hamısı bir yerdə hərəkət etmək üçün hazırlanmışdır.

Cəngavər, işə salındıqda, eyni zamanda qollarını yanal, göğüs qucağında bağlayarkən dik yayılardı. Qurd dişlisindən və sinəsində fırlanan baraban kamından hazırlanmış bir analog proqramçı, hərəkətlərini diqqətlə idarə etdi və qollarını gücləndirdi, bacaklar gücünü xarici bir krank və kabel düzəltməsindən aldı. Zireh geyimli robotun mexaniki təbiəti gizlədilmiş və Sforzanın qonaqları ilə bu naməlum şəxs arasında təəccüblü bir qarşılaşma yaratmışdı. Bəlkə də bir nağara çırpmaq, qorxunc bir üzünü göstərmək və ya şübhəli bir yoldan keçən adamı şok bir qucağa tutmaq, Leonardonun robot cəngavər 18 yaradıcılarını təhdid etmək istəyən qeyri-insani bir androidin humanist qorxusunu təcəssüm etdirdi.


Videoya baxın: The Role Of Single Port Access in Robotic Programs (Noyabr 2021).